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3HAC17326-1/01 ABB机器人电机|3HAC17484-9 ABB电机马达

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1.将电机与输出轴的负载彻底脱离;
2.参阅机器人产品手册(例如:《IRB4400 Product Manual》),查找出
电机的三个接线端子S、T、R;
3.封闭直流电源,按下图与伺服电机衔接;
4.接通衔接刹车电磁铁的直流电源,彻底开释伺服电机的刹车,保证手
动可旋转电机转子;
5.调理衔接电机转子的直流电源输出电压为0V;
6.翻开衔接电机转子的直流电源,缓慢地进步输出电压,使电机的转子
缓慢滚动并停止于某一位置(此刻电流约为3A); 7.手动旋转电机转子,断定其已停止于一个固定位置上;
8.封闭衔接刹车电磁铁的直流电源,使刹车吸合,制止转子滚动;
9.封闭衔接电机转子的直流电源;
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10.挑选一台正常运行的闲暇机器人,在封闭控制柜电源后衔接某个单轴
电机的Resolver衔接线至此电机(例:1轴电机);
11.从头翻开机器人控制柜电源,在体系参数窗口中读出1轴电机的
Commutator参数,做好记载; 11.给选定轴的电机做Commutator;
(Misc/Service/View/Calibration/Commutator/选1轴/OK) 12.在体系参数窗口中读出1轴电机的Commutator参数,誊写于标签
上,悬挂于此电机上;此参数即为该电机的Resolver校准参数; 13.在此项参数中输入原始的电机参数; 14.封闭机器人控制柜电源; 15.康复此机器人的连线;
16.在运用此电机时,需要在相应机器人的体系参数中输入此Resolver
值。

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