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启动安川自动线生产的每个要点步奏

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开机工作之前,需求承认以下几项。 机床方面: 承认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床宣布的信号是首件上料信号M28,两台二序机床宣布的信号是首件上料信号M28。

机器人以及料道方面:

一 开机后,查看上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。

二 查看机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。

三 机器人防护门是否关闭,如果是翻开的,防护门左上方会闪耀赤色的报警灯。

四 发动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜挑选打在主动挡上,然后按 料线发动按键,此刻上下料道处于主动状况(上下料道都打在主动挡上)

五 机器人手动回到作业 原点方位,并打在远程控制形式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此刻机器人操作盒上会呈现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序。 六 承认正常,按料道电柜上的 机器人发动 按钮,机器人开始进入正常加工。

当出产人员完结当天出产量,需求铲除机床内部剩下工件时,需求将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后依照上述第五步和第六步进行,机器人会完结末件铲除。具体操作是挑选机器人权限翻开,然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键,在子菜单下挑选 主程序 按键,点机器人操作和右上角的 挑选 键,一起挑选要工作的主程序即可。

当下料道现已处于主动工作状况,但下料道放入工件后,却不主动工作,此情况是因为机器人给下料道处放料,人为干涉,后没有持续按程序工作,导致机器人没有给料道发送 完结下料信号 导致。 此刻需求调到程序中,找到 完结卸料这一程序段,手动发送按 联锁+行进 按键后即可。

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