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安川MPL300机器人

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安川MPL300机器人适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

安川MPL300机器人

6轴垂直多关节
负载:300Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛

安川MPL300机器人特点:

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

安川MPL300机器人参数:
机器人型号MPL300
适用控制柜DX100
设置F
自由度4
可搬质量300kg
垂直伸长度3024mm
水平伸长度3159mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-45° ~ +90°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)90°/s
L轴(下臂)100°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)110°/s
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)195°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)140kg.m2
本体质量
1820kg
电源容量*39.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。