昆山与AGV自动通讯的快速门

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昆山与AGV自动通讯的快速门

AGV车与快速门之间的通讯,简单来说就是:AGV与快速门之间的对接方式、AGV车控制快速门的方式。西朗SEPPES快速门是选用上海伺服系统、菲瑞普变频系统,两种电控系统都可与外界AGV车进行对接,识别AGV所发出的无源信号,当然这需要AGV转成无源信号,西朗快速门才可识别接入。

西朗快速门与AGV小车之间的通讯、互动对接,是有着许多相关实地案例经验的。在近期案例中,济宁玉柴发动机、正大青春宝、一汽大众、南京先声药业、湖州化药等实地进行了AGV与西朗快速门之间的连接通讯功能。

一、AGV车与西朗快速门自动对接过程的画面展现:

AGV行驶到通道门口,暂停几秒(这个暂停过程就是AGV发出无源信号,快速门识别无源信号的过程),快速门自动打开,AGV车按着路线进入室内,快速门延时自动关闭。

二、那到底AGV车与快速门有哪些对接方式呢?下面由西朗小编来告知大家:

1、识别无源信号:快速门识别AGV发出的无源信号,就是上述所阐述的控制方式,这种是自动控制,在安装快速门的起初,需要提前进行布线,与快速门的联动功能有点类似,受外接设备、外接工业门、外接AGV小车的信号,来控制我们西朗快速门。

2、增加感应器:这个就是在快速门上安装雷达、地磁等感应方式,当AGV车到快速门的门口,由快速门的感应器进行红外识别,供AGV小车自动通行。这个就跟平时为了方便人员、叉车自动通过,加个额外感应装置的道理是一样的。

3、蓝牙感应器:蓝牙感应与其他感应方式不同之处,除了在快速门的门头包厢安装蓝牙感应器以外,AGV车上也需要贴上蓝牙识别卡,就像身份证一样,有这个卡,快速门才能放行。

以上几种方式,客户朋友们基本都选择使用过,西朗建议第一种无源信号识别的方式进行,这种方式精准度高、成本低。

三、西朗快速门如何保证AGV安佺通行的?

1、两侧红外光电保护:为了使用客户的安全起见,快速门底部装有红外线光电保护,当AGV车在门帘下方,快速门是不会落下来的,一直处于打开状态。

2、安佺底边:快速门可选配软底边装置,加强保护快速门对障碍物的感应反弹性,保护门帘与门下AGV小车。

3、设置警报器:因为自动化工厂都是无人化AGV运输运行,当AGV故障,快速门一直不能下降的时候,洁净室内部会受到外界灰尘干扰,那加装警报器,有任何故障会发出嘀嘀的声音,告知监控室人员,进行现场解决。