中负载关节机械臂M6-1014

M6-1014中负载工业机器人，采用紧凑型结构设计，通用性强，安装方式多样，密封性好防护等级高，具备较好的移栽性能等特点。https://www.bcrobots.com/arm.html

机械手臂中空，线缆内置，大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，且维护保养更方便快捷，防护等级高，更加适合机械臂动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。

主要应用领域：数控机床上下料，搬运码垛、打磨抛光、焊接、喷涂、装配、切割等

应用行业：汽车零部件、家电、通讯、3C电子、五金冲压、精密加工等

产品技术规格

运动半径 1400mm

安装方式 台面安装

型号 M6-1014

机构 多关节型（6个自由度）

负载 10KG

重复定位精度 ±0.05mm

运动范围 J1轴 ±165o

J2轴 -165o--+71o

J3轴 -83o--+147o

J4轴 ±157o

J5轴 ±105o

J6轴 ±360o

*大运动速度 J1轴 173o/s

J2轴 171o/s

J3轴 173o/s

J4轴 370o/s

J5轴 297o/s

J6轴 375o/s

本体质量 150KG

防护等级 IP54

安装环境 湿度 20%~80%RH（无结露）

温度 0℃~45℃

其他 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源