机床机械手上下料 数控车床上下料机器人

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

现如今，使用人工上下料会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求，而数控车床上下料机器人是一种仿人操作的自动化设备，主动控制、可重复编程、能在三维空间完成作业的机电一体化主动化生产设备。数控车床上下料机器人适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量，进步生产服从，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。

数控车床上下料机器人特别适用于大批量、小型零部件的加工，更适用于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。

数控车床上下料机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。可完成上料、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，数控车床上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

数控车床上下料机器人的优点：

1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的正常工作。

2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。

4、通用性好，由于机器人在结构和原理方面的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，数控车床上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在加工过程中的任务要求。

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