西门子伺服控制器维修西门子矢量变频器6SE70系列维修

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问：一台伺服电机， 电机编码器是正弦余弦编码器，6SN1118轴卡维修，伺服控制器是6SE70 MC 系列。该电机安装后，刚刚给出启动信号，其它所有电机都没有反应，但是该电机一下子速度提到极速值，G120驱动器维修，而且根本停不下来，北京西门子驱动器维修，处于失控状态。*终，将控制器24VDC电源断开后，电机*终停下来，这是什么原因，电机编码器位置会有问题吗，如何调整？

答：编码器反馈信号极性接反了，形成正反馈。把极性改一下就可以了。

问：6se变频器突然在没有给速度的情况下报A020，自动跳到o11状态，一下又好了，是什么原因呢？

答：o11的状态检查P651的设置，因为他连的开关量没有置1。A20需要检查您的实际电流是否真的有问题。可以用drivemonitor trace K238 K239，这个是U、W相的电流值。如果这个电流值正常那就观察K242，这个是计算后的电流值，和CUVC板子有关。看这个值是否正常，是否需要更换CUVC。硬件方面电流信号的检测和互感器，驱动器维修，采样板ABO，接口板IVI，以及控制板CUVC有关。
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