堆取料机防碰撞系统工作原理

传统堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种传感器在检测位置时多数灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高，无法有效解决同一个场垛中两台堆取料机的防碰撞以及同时作业的问题。
武汉索尔德针对这一棘手问题，研发生产了新一代GNSS精确位置检测系统，本系统进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率高达80％左右，可以实现无人操作。它的特点主要表现在以下方面：
1.堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
2.可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
3.实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
4.与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
5.可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
6.实现堆取料机远程监控功能；
7.结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
8.严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率
9.变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

我公司是专业从事物料搬运设备精确定位和控制的民营高科技企业，为用户提供专业技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等。为了解决客户后顾之忧，本公司特推行“四制四服务”的售后服务制度：
四项制度
1)30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应。
2)24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场。
3)终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务。
4)处理结果满意制：以解决客户问题为*终结果，不推诿。

四项服务
1)技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助。
2)产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号。
3)用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题。
4)备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供优质服务，做到有承接，能替代。