广州数控 控制柜(示教盒和控制器)通过内置服务监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长

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示教盒和控制器的图文介绍:

示教盒和控制盒产品特点:

1、采用国内最先进的GSK-RC控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间;

2、该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长;

3、嵌入式机器人控制器:基于ARM+DSP+FPGA硬件结构,可控制4-8轴,运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能;

4、机器人现场总线(GSK-Link):具有高速实时特性,突破带宽与实时性的矛盾,兼顾通讯速率和实时控制的特点,解决不同模块间数据实时交互问题;

5、动力学自适应辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。

示教盒和控制盒技术参数:

示教盒参数

项目GSK-RC
控制系统示教方法示教再现
驱动方式交流伺服电机
控制轴数量6轴(可扩展至8轴)
位置控制方式PTP/CP
速度控制TCP 恒速控制
坐标系统关节 坐标角坐标/用户坐标/工具坐标
记忆记忆介质Flash Memory(闪存)
记忆容量32M
记忆内容点,直线,圆弧,条件命令等
动作插补功能线性插补 i 圆弧插补
手动操作速度4段可调
编辑添加,输入,删除,修改
外部控制输入条件设定程序中设定条件
通用物理I/O数字I/O板,标准输入/输出各32点,可扩展、支持工路模拟量输出(0~10V )
应用弧焊,搬运,涂胶,喷涂等
保护功能焊枪机械防碰传感器,伺服防碰传感器,位置软限位,机械硬限位(部分轴)控制箱
保养功能定期检査异常记录
异常检出功能紧急停止异常,控制时序异常,伺服异常,码盘异常,示教盒异常,用户操作异常,点焊异常,弧焊异常,传感器异常
诊断功能按键诊断、信号诊断等
原点复位由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。(注:请定期更换电池,RMD系列不需要电池)
冷却系统风冷
噪声70<dB
环境温度/湿度范围0~40°C (无霜冻)/0~90%RH(不结霜)
电源三相AC220V 50/60HZ (小部分机型单相)(注:出口机器人按当地电压配置)
接地D 类以上机器人专用接地