广州数控RMD08/20系列码垛/工业机器人可旋转±360°

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广州数控RMD08码垛机器人图文介绍:

广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。

产品特点

1)运动速度快

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

2)运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的最大工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3)性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4)通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。

项目 摆臂机械手 码垛冲压机器人
通用性 上下运动范围,一般在500mm以内 运动范围大,动作灵活
冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
防护性 1台谐波,丝杆,滑轨等结构
难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命
3台PV减速机,1台谐波减速机结构
易密封,防护性好,无需频繁注油润滑
维护成本低
冲压节拍 ≈10(次/分) ≈14(次/分)
刚性 易抖动 刚性好,不抖动
运动轨迹 末端点到点 直线,圆弧,曲线
应用领域

可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;

为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

冲压生产应用示意图

应用领域

广州数控RMD08系列码垛机器人技术参数

项目/型号 单位 RMD08
最大负载 kg 8
运动轴 4
最大半径 mm 1410
运动范围 一轴(旋转) ° ±170
二轴(大臂) °-40~+90
三轴(小臂) ° -90~+68
四轴(工件旋转) ° ±360
运动范围 一轴(旋转) °/s 258
二轴(大臂) °/s 200
三轴(小臂) °/s 200
四轴(工件旋转) °/s 375

广州数控RMD20系列工业机器人图文介绍:

广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员—RMD机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摇摆机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。

应用领域

1、可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;

2、主要适用于负载质量较小,工件不翻转的工作场合;

3、为用户提供快速、安全、灵活、精确、定位等全套作业解决方案。

运动范围


广州数控RMD20系列工业机器人技术参数

项目/型号 单位 RMD20
自由度 4
驱动方式 交流伺服驱动
有效负载 kg 20
重复定位精度 mm ±0.08
运动范围 J1 ° ±170
J2 ° +115~-25
J3 ° +70~90
J4 ° ±360
最大速度 J1 °/s 140
J2 °/s 140
J3 °/s 150
J4 °/s 330
手腕允许负载惯量 kg/m2 0.51
本体重量 kg 256
功率 kw 6

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