广州数控RB50/130/165系列搬运机器人运动半径最大2715mm

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广州数控RB50系列搬运机器人运动范围

广州数控RB130系列搬运机器人运动范围

广州数控RB165系列搬运机器人运动范围

广州数控RB50/130/165系列搬运机器人应用领域:

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。广州数控RB50/130/165系列搬运机器人技术参数

项目/型号 单位 RB50 RB130 RB165
自由度 6 6 6
驱动方式 交流伺服驱动 交流伺服驱动 交流伺服驱动
有效负载 kg 50 130 165
重复定位精度 mm ±0.05 ±0.20 ±0.20
运动范围 J1 ° ±178 ±175 ±175
J2 ° +130~-90 +75~-60 +15~-60
J3 ° +75~-200 +80~-185 +80~-185
J4 ° ±360 ±360 ±360
J5 ° ±115 ±115 ±115
J6 ° ±360 ±360 ±360
最大速度 J1 °/s 171 100 100
J2 °/s 171 94 94
J3 °/s 171 104 104
J4 °/s 215 165 152
J5 °/s 251 174 160
J6 °/s 365 238 220
允许最大扭矩 J4 N.m 196 951 951
J5 N.m 196 951 951
J6 N.m 127 490 490
运动半径 mm 1956 2715 2463
本体重量 kg 600 1420 1400

广州数控设备有限公司(简称:广州数控、GSK)被誉为中国南方数控产业基地。面向数控机床行业、自动化控制领域、注塑制品行业,广州数控为用户可提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程,自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控培训学院,为用户提供自动化制造全过程解决方案。