广州数控RB06L/13/15L/20系列搬运机器人运动半径最大2000mm

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广州数控RB06L系列搬运机器人应用领域:

广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

运动范围

广州数控RB13系列搬运机器人应用领域:

广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

运动范围


广州数控RB15系列搬运机器人应用领域:

广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

运动范围

广州数控RB20系列搬运机器人应用范围:

广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。

运动范围

广州数控RB06L/13/15L/20系列搬运机器人技术参数

项目/型号 单位 RB06L RB13 RB15L RB20
自由度 6 6 6 6
驱动方式 交流伺服驱动 交流伺服驱动 交流伺服驱动 交流伺服驱动
有效负载 kg 6 13 15 20
重复定位精度 mm ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
运动范围 J1 ° ±170 ±170 ±170 ±170
J2 ° +132~-95 +150~-95 +132~-95 +132~-95
J3 ° +73~-163 +70~-175 +73~-163 +73~-163
J4 ° ±180 ±170 ±180 ±180
J5 ° ±133 ±132 ±133 ±133
J6 ° ±360 ±360 ±360 ±360
最大速度 J1 °/s 163 135 163 163
J2 °/s 111 135 111 111
J3 °/s 125 135 125 125
J4 °/s 300 350 300 300
J5 °/s 198 280 198 198
J6 °/s 394 400 394 394
允许最大扭矩 J4 N.m 40 14 40 40
J5 N.m 50 12 50 50
J6 N.m 22 7 22 22
运动半径 mm 2000 1404 1810 1595
本体重量 kg 305 163 300 290

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