广州数控GSK980TDi系列车床数控系统
介绍：
GSK980TDi基于GSK-Link工业以太网总线，标配总线式伺服驱动单元及多圈17位绝对式编码器的伺服电机，实现了0.1μm级位置精度、伺服参数在线配置及无档块机械回零。同时，邀请知名工业设计领域的专家对外观结构进行了全新设计，让人耳目一新。另外，项目团队在效率提升、智能化应用、人性化操作、用户二次开发等方面进行了大量了研究工作。
产品特点：
◆全新外观结构，颠覆传统外观模式
◆基于GSK-Link工业以太网总线
◆*小移动单位0.1μm，*高移动速度100m/min
◆支持车铣复合加工
◆支持伺服参数在线配置、伺服状态实时监视
◆支持显示界面二次开发（用户自定义）
◆支持无挡块机械回零
◆标配总线式伺服驱动单元和多圈17位绝对式编码器
技术参数：
项目 | 规格 |
控制轴数 | *大控制轴数：5轴 |
*大联动轴数：5轴（直线插补），2轴（圆弧插补） | |
PLC控制轴数：5轴 | |
坐标值（系）及尺寸 | 工件坐标系（G50）、局部坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59） |
坐标平面选择 | |
位置指令范围：±99999999×*小输入单位 | |
绝对/增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴 | |
准备功能 | 含65个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、多边形车削、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环、倾斜轴控制等 |
进给功能 | 快速移动速度：0 mm/min ~100000 mm/min |
快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调 | |
切削进给速度：0 mm/min ~15000 mm/min | |
进给倍率：0～150%共十六级实时修调 | |
快速移动/切削进给加减速：直线型，加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 | |
总线功能 | 适配多圈绝对位置编码器的伺服电机 |
机床掉电后绝对坐标系自动恢复 | |
机床无档块机械回零 | |
伺服参数在线修改 | |
伺服状态在线诊断 | |
操作日志、运行日志 | |
远程监控、故障诊断功能 | |
螺纹切削 | 螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹/圆弧螺纹 |
螺纹头数：1~99头 | |
螺纹螺距：0.01mm～500mm（公制螺纹）或0.06牙/英寸～2540牙/英寸（英制螺纹） | |
螺纹切削加减速：直线型、指数型可选 | |
螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定 | |
主轴功能 | 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～9999rpm |
主轴倍率：50%～120%共8级实时修调 | |
2路0V～10V模拟电压输出，支持柔性攻丝/刚性攻丝 | |
2路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定 | |
刀具功能 | 刀具长度补偿（刀具偏置）：32组 |
刀具磨损补偿：32组 | |
刀具寿命管理：32组（8把/组） | |
刀尖半径补偿（C型） | |
对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀，坐标记录功能 | |
刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 | |
辅助功能 | 特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义 |
PLC功能 | 两级PLC程序，*多5000步，第1级程序刷新周期8ms |
13种基本指令，27种功能指令 | |
PLC程序在线显示、实时监控； 支持PLC警告和PLC报警 | |
支持多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择 | |
基本I/O：48输入/38输出 | |
可扩展串行I/O单元（选购件）：IOL-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出 IOL-02T：48点输入、32点输出，4路模拟电压输出 IOL-02F：48点输入、32点输出，4路模拟电压输出 | |
程序的存储与编辑 | 程序容量：64M、10000个程序（含子程序、宏程序） |
编辑方式：全屏幕编辑 | |
编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 | |
MDI允许输入、运行10个程序段 | |
支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 | |
计算器 | |
辅助编程 | |
程序检查功能 | 轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行、存储行程检测 |
简化编程功能 | 固定循环、多重固定循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程 |
补偿功能 | 反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定 |
记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定 | |
人机界面 | 8.4寸真彩LCD |
支持中文、英文等多种语言显示 | |
加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小 | |
位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 | |
操作管理 | 操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、程序回零、手脉试切 |
6级操作权限管理 | |
32次限时停机 | |
程序开关、参数开关 | |
手脉中断、示教、机床故障诊断 | |
机床功能调试 | |
通讯功能 | USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级 |
RS232：零件程序、参数等文件双向传输，螺补参数导入导出，支持PLC程序更新 | |
LAN：远程文件传输 | |
安全功能 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
电气接口 | 48 / 38点数字输入输出接口、2路编码器接口、2路手轮接口，2路主轴模拟接口、RJ45网口、GSK-LINK网口 |
指令表：
代码 | 功能 | 代码 | 功能 | 代码 | 功能 |
G00 | 快速定位 | G30 | 回机床第2、3、4参考点 | G71 | 轴向粗车循环（支持凹槽） |
G01 | 直线插补 | G31 | 跳跃机能 | G72 | 径向粗车循环 |
G02 | 顺时针圆弧插补 | G32 | 等螺距螺纹切削 | G73 | 封闭切削循环 |
G03 | 逆时针圆弧插补 | G32.1 | 刚性螺纹切削 | G70 | 精加工循环 |
G04 | 暂停、准停 | G33 | Z轴攻丝循环 | G74 | 轴向切槽循环 |
G05 | 三点圆弧插补 | G34 | 变螺距螺纹切削 | G75 | 径向切槽循环 |
G6.2 | 顺时针椭圆插补 | G36 | 自动刀具补偿测量X | G76 | 多重螺纹切削循环 |
G6.3 | 逆时针椭圆插补 | G37 | 自动刀具补偿测量Z | G80 | 刚性攻丝状态取消 |
G7.2 | 顺时针抛物线插补 | G40 | 取消刀尖半径补偿 | G84 | 轴向刚性攻丝 |
G7.3 | 逆时针抛物线插补 | G41 | 刀尖半径左补偿 | G88 | 径向刚性攻丝 |
G12.1 | 极坐标插补 | G42 | 刀尖半径右补偿 | G90 | 轴向切削循环 |
G7.1 | 圆柱插补 | G50 | 设置工件坐标系 | G92 | 螺纹切削循环 |
G15 | 极坐标指令取消 | G52 | 局部工件坐标系 | G94 | 径向切削循环 |
G16 | 极坐标指令 | G54 | 工件坐标系1 | G96 | 恒线速控制 |
G17 | 平面选择代码 | G55 | 工件坐标系2 | G97 | 取消恒线速控制 |
G18 | 平面选择代码 | G56 | 工件坐标系3 | G98 | 每分进给 |
G19 | 平面选择代码 | G57 | 工件坐标系4 | G99 | 每转进给 |
G10 | 数据输入方式有效 | G58 | 工件坐标系5 | ||
G11 | 取消数据输入方式 | G59 | 工件坐标系6 | ||
G20 | 英制单位选择 | G65 | 宏代码非模态调用 | ||
G21 | 公制单位选择 | G66 | 宏程序模态调用 | ||
G28 | 自动返回机床零点 | G67 | 取消宏程序模态调用 |
产品尺寸：
外形尺寸 | GSK980TDi（宽×高×深） | 420×260×150㎜ |
GSK980TDi-V（宽×高×深） | 290×420×150㎜ |