A6VM28DA1/63W-VZB020B 9604014 首先恒美斯

武汉恒美斯液压机电设备有限公司

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1、 把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵

2 、调节、控制压力能的液压控制阀

3、 把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）

4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件

液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。

从能量传递方面看：液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。（3）动作可靠，操作性能好；A6VM28DA1/63W-VZB020B 9604014 首先恒美斯A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2 A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S 首先恒美斯柱塞泵的泵油机构包括两套精密偶件：柱塞（plunger）+柱塞套(barrel)构成柱塞偶件(plunger and barrel assembly)（图5-11）、出油阀（delivery valve）和出油阀座(delivery valve seat)构成出油阀偶件(delivery valve assembly

从传动特性方面看：机械传动和液力传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。

液压技术的这种特点，一般可以归纳如下：

（1）容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；

（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；

（3）动作可靠，操作性能好；

（4）结构和特性上具有适度的柔性；

（5）可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。

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形成这些特点的原因：在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油（液压油）作为工作介质。液压技术的一般缺点也与液压油有关。这些缺点归纳如下：

（1）漏油；

（2）要求特别精密控制的场合，液压油的污染对元件、装置的特性有不良影响。即是说，液压油的管理对可靠性和元件的寿命有很大的影响。

液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。所以虽然它是一门比较新的技术分支，但是在主动 力的传递机构、辅机的操作机构或作业自动化控制机构等方面广泛应用。

优点

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

缺点

1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。

2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。

4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。

5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。

高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的*低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片*部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式液压马达

工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧*住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠。

缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单*外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

低速马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

液压马达

1．工作压力与额定压力

工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。

马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。

额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的*高压力。

2．排量和流量

排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)

流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．容积效率和转速

容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。

4．转矩和机械效率

在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。

实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5．功率和总效率

马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。

马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.

液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类液压技术的这种特点，一般可以归纳如下：A6VM28DA1/63W-VZB020B 9604014 首先恒美斯R900954065 4WRA10W60-2X/G24K4/V首先恒美斯精心设计的排气装置有效除去输送液体中的气泡。

液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。

液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单*动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。

液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单*运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。

液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。

液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。

2016年9月4日-5日，G20(将于杭州举行。届时，习近平主席将与G20成员、嘉宾国领导人及国际组织负责人齐聚杭州，围绕“构建创新、活力、联动、包容的世界经济”等主题共商发展大计。作为全球范围内的*级会议，也坚持以*高标准选择会议用车。国际经济合作论坛)峰会

2016年8月24日上午，安凯客车举行了隆重的发车仪式，50台安凯宝斯通客车奔赴杭州，成为G20 峰会服务保障用车，这也是作为“国事老兵”的安凯宝斯通客车继服务习主席出行和完成9.3大阅兵用车任务之后，又一次承担重大国事活动用车任务，将为与会贵宾提供尊贵、安全、舒适的出行服务，展现民族品牌的风采。

作为全球*具决策力的首脑级经济论坛，G20峰会的召开汇聚了全球的*尖人才，每一次召开都汇聚全世界的目光，今年在中国召开也是向世界展示中国形象的绝佳机会。为此，此次G20峰会选用了不少中国自主品牌的高端车型，向世界展现中国制造的力量。然而，并不是每个品牌都能担当G20的交通保障重任，安凯宝斯通的深厚“背景”使之能够成功入选。

一直以来，安凯客车都是弘扬“中国制造”的积极分子，是地地道道的“国事老兵”。全国两会、上海世博会、大连达沃斯论坛、北京国际车展、北京奥运会、三军仪仗队、联合国维和部队等一次次的重大活动中安凯宝斯通都有着杰出的表现。正是得益于一次次的历练成长，高品质的安凯宝斯通成为了各大重要活动中的不可或缺的一份子。

2015年9月3日，抗战胜利70周年大阅兵，敞篷版的安凯宝斯通载抗战老兵荣耀受阅，出色完成阅兵任务，这是中国客车企业**次与国家先进的武装力量同台亮相，向世界充分展示了“中国制造”的风采。

2016年5月23日，安凯宝斯通正式被中国人民革命军事博物馆永久收藏，这也是国家军事博物馆收藏的国内首款自主品牌客车。“安凯能够在众多汽车品牌的激烈竞争中脱颖而出，成为阅兵车，并且圆满完成阅兵任务，不仅体现了安凯过硬的技术和实力，更彰显了安凯人的家国情怀。”军事博物馆副馆长马琳杰大校如此评价安凯客车的品质实力。

众所周知，在客车行业，定位于中高端的公商务客车，长期被进口以及合资品牌所垄断。而近年来，从护航国家领导人出行到服务三军仪仗队，从参与9.3抗战阅兵到被军事博物馆永久馆藏……宝斯通成绩“爆表”，为自主品牌中巴车的崛起奠定了基础。尤其是2014年12月13-14日，习近平主席全程乘坐安凯宝斯通在江苏省调研，开创了国家领导人乘坐自主品牌公商务客车的先河，让人们重新关注起自主品牌高端公商务车，这也被不少业内人士解读为，领导人接待公务用车改为国产自主品牌，是国家倡导民族自豪感的实际动作，是公车国产化改革的又一跨步。

“元首座驾”不是谁都能当，从内到外乃至细节之处都要经得起考验。宝斯通客车历经十年研发，从一开始就瞄准高起点，掌握关键技术，已经拥有冲压底盘技术、承载式全金属冲压车身、全浸式阴极电泳三大核心工艺，成为品质的三大保障。

作为一款公商务车型，宝斯通时尚与庄重并举，并创新性的运用“轿车化”设计理念，是目前国内同类产品中唯一采用承载式全金属冲压车身的产品，车身结构具有薄、匀、轻、强的特点，实现高钢性和轻量化的完美平衡，整车一致性和通用性标准高。宝斯通除了拥有美观雅致的外观，产品的内在品质更加突出，具有动力强劲、换档平稳舒适、低油耗、低噪音、环保等优点，通过整车轻量化设计，比国内同类产品轻500-800kg，综合路况百公里油耗可省4-5L。尤其是在底盘系统上的的持续改进，让宝斯通在操作稳定性、行驶平顺性、制动性和整车噪音控制方面具备优势。

此外，宝斯通创新采用鲨鱼鳍新风装置，15分钟就能把车厢内的空气净化一遍，为乘客提供一个安全、健康的乘坐环境。作为G20服务用车，相信宝斯通将为与会嘉宾带来绝佳乘坐体验。

“创新”与“活力”是本届G20峰会的重要议题，也是“中国制造”在未来发展中需要思考的问题，从会务用车到“主席座驾”，相信“国事老兵”安凯客车继续承担着中国客车“匠心制造”的发展使命，勇于创新，再担大任。

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