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数控机床是典型的机电一体化体系。PLC工程现场界面触及光、机、电、气、液等杂乱的输入输出信令,加之PLC对于信号的逻辑处理具有的抽象运算特征,使得工业现场毛病处理作业通常是适当的杂乱困难PLC机电体系现场毛病通常使得短少工程经历的设备管理者们束手无策,较长时刻的毛病处理处理能够大幅度降低产能,严重影响出产。本文以就事论事的办法平淡无奇详细的机电工程现场毛病处理事例,保留住毛病处理经历中最宝贵的剖析判断过程。2? 数控机床毛病确诊事例 2.1 鉴别PLC内外部毛病实例装备820数控体系的某加工基地,发生7035号报警,查阅报警信息为作业台分度盘不回落。在SINUMERIK810/820S数控体系中,7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警,指示CNC体系外的机床侧状况不正常。处理办法是,对于毛病的信息,调出PLC输入/输出状况与复制清单对照。p;????作业台分度盘的回落是由作业台下面的挨近开关SQ25、SQ28来查看的,其间SQ28查看作业台分度回旋扭转转到位,对应PLC输入接口110.6,SQ25查看作业台分度盘回落到位,对应PLC输入接口110.0。作业台分度盘的回落是由输出接口Q4.7经过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLCSTATUS中调查,110.6为“1”,标明作业台分度回旋扭转转到位,I10.0为“0”,标明作业台分度盘未回落,再调查Q4.7为“0”,KA32继电器不得电,YV06电磁阀不动作,因此作业台分度盘不回落发生报警。处理办法:手动YV06电磁阀,调查作业台分度盘是不是回落CONTROL ENGINEERING China版权所有,以差异毛病在输出回路仍是在PLC内部。2.2 确诊挨近开关毛病实例 某立式加工基地主动换刀毛病。 毛病景象:换刀臂平移到位时,无拔刀动作。ATC动作的开始状况是:(1)主轴坚持要交流的旧刀具。(2)换刀臂在B方位。(3)换刀臂在上部方位。(4)刀库已将要交流的新刀具定位。主动换刀的顺序为:换刀臂左移(B→A)→换刀臂降低(从刀库拔刀)→换刀臂右移(A→B)→换刀臂上升→换刀臂右移(B→C,捉住主轴中刀具)→主轴液压缸降低(松刀)→换刀臂降低(从主轴拔刀)→换刀臂旋转180°(两刀具交流方位)→换刀臂上升(装刀)→主轴液压缸上升(抓刀)→换刀臂左移(C→B)→刀库滚动(找出旧刀具方位)→换刀臂左移(B→A,回来旧刀具给刀库)→换刀臂右移(A→B)→刀库滚动(找下把刀具)。换刀臂平移至C方位时,无拔刀动作,剖析因素,有几种也许:(1)SQ2无信号,使松刀电磁阀YV2未激磁,主轴仍处抓刀状况,换刀臂不能下移。(2)松刀挨近开关SQ4无信号,则换刀臂升降电磁阀YV1状况不变,换刀臂不降低。 (3)电磁阀有毛病,给予信号也不能动作。逐渐查看,发现SQ4未发信号,进一步对SQ4查看,发现感应间隙过大,致使挨近开关无信号输出CONTROL ENGINEERINGChina版权所有,发生动作妨碍。 2.3 确诊压力开关毛病实例 装备FANUC 0T体系的某数控车床。毛病景象:当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时,体系发生报紧。在体系确诊状况下控制工程网版权所有,调出PLC输入信号,发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”,尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”,润滑油供应正常使液位开关输入X17.6为“1