钢结构焊接设备,H型钢焊接生产设备,钢结构焊接机器人,钢结构自动焊接设备厂家

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六轴焊接机械手

主要功能:

1.灵活度高,共6轴,适合几乎任何轨迹或角度的焊接工作;

2.工作效率高,速度可达6m/s;

3.六轴焊接机械手适用于汽车点焊,弧焊;

4.外形高端,轻巧,灵活;

5.最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作;

6.集成化程度高,整体性好。

应用行业:五金加工,汽车配件,家具配件,暖气管焊接,预埋件配件等

适用材料:铁、铝、不锈钢等

灵活度强,工作效率高,集成化高,整体性好。

轻巧、灵活、环保省空间

直观的操作,采用点位运动控制,

轨迹运动控制方式

采用防碰撞焊枪,高速、高精度、

高耐久性变位机装置

六关节焊接机器人技术参数

驱动容量:

3800W

位置反馈:

绝对值编码器

轴数:

6

负载:

6KG

重复定位精度:

±0.1mm

动作范围:

R=1662mm

各轴运动范围:

J1:-170°~+170°之间自由运动

J2:-150°~+90°之间自由运动

J3:-150°~+85°之间自由运动

J4:-135°~+135°之间自由运动